Już w młodym wieku podejmował pierwsze samodzielne podróże – jako ośmiolatek odbył wyprawę z Gdańska do Łodzi, a w wieku 15 lat popłynął statkiem towarowym do Afryki
Studiował filozofię i fizykę na Uniwersytecie Warszawskim. Ukończył także Advanced Management Program w IESE Business School w Barcelonie oraz studiował filozofię w Hamburgu.
Największy rozgłos przyniosło mu zdobycie obu biegunów Ziemi w 1995 roku bez pomocy z zewnątrz. W kolejnych latach realizował liczne wyprawy polarne, wysokogórskie i długodystansowe, w tym m.in. dwukrotne przejście Grenlandii, zdobycie masywu Vinsona – najwyższego szczytu Antarktydy – oraz zimowe przepłynięcie Wisły kajakiem.
Był liderem pierwszej w historii wyprawy na oba bieguny Ziemi z osobą z niepełnosprawnością – Janem Melą . Podejmował także projekty łączące eksplorację z refleksją nad rozwojem człowieka, m.in. przejście Pustyni Gibsona w Australii oraz wyprawę „Trzeci biegun” szlakiem św. Jakuba .
W późniejszych latach realizował przedsięwzięcia związane z nowymi technologiami i ekologią, w tym podróż samochodem elektrycznym przez Eurazję do Japonii, będącą jednym z pierwszych tego typu projektów na trasie transsyberyjskiej. W 2025 roku uczestniczył w wyprawie wraz z synem Kayem Kamińskim.