thumb|Herb Giedroyć odmiana herbu Hippocentaurus Hippocentaurus, Hipocentaurus, Hipocentaur, Kitaurus – herb szlachecki. Opis herbu: hippocentaurus kroczący, głowę w lewo kieruje i z łuku napiętego strzałę mierzy ku ogonowi, który tworzy głowę węża. Na hełmie trzy pióra strusie.
Opis autorstwa KuropatnickiegoNa tarczy ma być pół Człowieka nagiego od głowy do pasa; od pasa koń, zamiast ogona wąż, głowę podniesioną ma ku owemu Człowiekowi. Lecz i Człowiek obrócony, albo nakręcony do węża, z łuku naciągnionego obyma rękami strzela strzałą w pysk wężowi, jednak jeszcze z łuku strzała nie wypuszczona, w Hełmie trzy pióra Strusie, w jakim polu nic niemasz.
Najwcześniejsze wzmianki:
Jan Aleksander Gorczyn pisał, że jest to herb rzymski. Mieli go ze sobą przywieźć na Litwę Rzymianie i dlatego go tam mało nie wszystkie domy co przednieysze używało.https://www.wbc.poznan.pl/dlibra/publication/37103 "Kleynoty abo herby państwa y rycerstwa powiatow y miast głownych Korony Polskiey y W. X. L. według obiecadła dla pamięci łacnieyszey położone"], Gorczyn Jan Aleksander, W drukarniey Alexandra Dymowskiego, Kraków, 1630 Według Kuropatnickiego herb z Włoch do Polski przyniesiony.
Herbowni: