thumb|190px|Dom Hexenbürgermeisterhaus thumb|180px|Pałac Brake Lemgo – miasto w Niemczech, w kraju związkowym Nadrenia Północna-Westfalia, w rejencji Detmold, w powiecie Lippe. Liczy 41 424 mieszkańców (stan na 31 grudnia 2010).
Historia Lemgo zostało założone w 1190 przez Bernharda II. Ponieważ miasto leżało na skrzyżowaniu dwóch ważnych średniowiecznych szlaków handlowych, przez wiele lat pozostawało największym i najbardziej znaczącym miastem na terenie Księstwa Lippe. Lemgo było członkiem Ligi Hanzeatyckiej, średniowiecznego związku nadmorskich miast handlowych północnej Europy, do której należały miasta holenderskie, niemieckie czy polskie. W 1527 roku ówczesny książę zmienił wyznanie na ewangelicko-reformowane i zgodnie z zasadą „cuius regio, eius religio” księstwo Lippe (a wraz z nim także Lemgo) zostało zreformowane.
thumb|180px|Ratusz Z powodu procesów o czary i palenia czarownic, które to szczególnie nasiliły się w Lemgo za rządów burmistrza Hermanna Cothmanna (1667–1683), miasto było nazywane „gniazdem czarownic”. W czasie wojny trzydziestoletniej (1618–1648) na Lemgo zostało nałożone wiele kontrybucji, co znacznie osłabiło miasto.