1445 r.) została żoną szkockiego króla Jakuba I Stewarta.
Córka Jana, Małgorzata Beaufort (zm. 1509 r.) została w 1455 r. żoną Edmunda Tudora, ich synem był przyszły król Henryk VII Tudor.
Główna linia Beaufortów wygasła na Edmundzie, 4. księciu Somerset, w 1471 r.
Młodsza linia Beaufortów wywodzi się od Karola z Somerset (zm. 1526 r.), naturalnego syna Henryka, 3. księcia Somersetu (zm. 1463 r.). Karol w 1513 r. uzyskał tytuł earla Worcesteru. Jego pra-prawnuk Henryk, 5. earl Worcesteru (zm. 1646 r.) otrzymał w 1642 r. tytuł markiza Somerset. Wnuk tego ostatniego, Henryk III, markiz Somerset (zm. 1699/1700 r.) w 1682 r. otrzymał tytuł księcia Beaufort (ang. Duke of Beaufort).
Drzewo genealogiczne Beaufortów
Drzewo genealogiczne Godfryd V Plantagenet 1113-1151 hrabia Andegawenii i Maine x Matylda Normandzka 1102-1167 │ ├─>Henryk II Plantagenet 1133-1189 król Anglii. książę Normandii i Akwitanii, hrabia Andegawenii, Mortain i Maine │ x Eleonora Akwitańska 1122-1204, księżna Akwitanii │ │ │ ├─>Wilhelm de Poitiers 1153-1156, hrabia Poitiers, │ │ │ ├─>'Henryk Młody Król 1155-1183, król Anglii │ │ x Małgorzata Francuska 1157–1197 │ │ │ │ │ └─>Wilhelm Plantagenet ur. i zm.