thumb|Lokomotywa wąskotorowa Wls 150-7615 na przejeździe w Przasnyszu (2009) thumb|Pociąg towarowy z lokomotywą Px48-1914 na Mławskiej Kolei Dojazdowej w 1980 thumb|Parowóz HF – Czernice Borowe thumb|Lxd2 – Stan MKD (2012 r.) Mławska Kolej Dojazdowa – kolej wąskotorowa w województwie mazowieckim.
Po likwidacji Nasielskiej Kolei Dojazdowej, MKD jest ostatnią na północnym Mazowszu.
W drugiej połowie XIX wieku powstał pierwszy odcinek kolejki na potrzeby majątku Krasne. Ludwik Krasiński, wprowadzając uprawę buraków cukrowych, wybudował cukrownię w Krasińcu koło Krasnego, w związku z czym zaczął dofinansowywać rozbudowę kolejki.
W czasie I wojny światowej i cofaniu się wojska rosyjskiego wraz z frontem na wschód, postępujące wojsko niemieckie wytyczyło 7 lipca 1915 roku linię Mława – Przasnysz, a z dniem 30 lipca linię zbudowało, co było szybką realizacją. W momencie przesuwania się wojska niemieckiego na wschód zaistniała potrzeba wydłużenia im linii na potrzeby walk, więc już 8 sierpnia 1915 roku linię połączono z Młodzianowem, a do 1918 roku wydłużono przez Maków Mazowiecki, Różan do wsi Pasieki, łącząc ją tym samym z linią szerokotorową.