miejsce i awansował do ówczesnej pierwszej ligi. W sezonie 2005/06 wystąpił w 18. meczach ligowych, w których nie zdobył żadnego gola. W przegranym spotkaniu przeciwko Legii Warszawa, rozegranym 3 marca 2006 roku, zdobył pierwszą bramkę samobójczą w historii jego występów w pierwszej lidze. W kolejnym sezonie był podstawowym zawodnikiem GKS-u Bełchatów, z którym zdobył wicemistrzostwo Polski oraz został finalistą Pucharu Ekstraklasy. Pietrasiak wystąpił łącznie w 29. spotkaniach ligowych, w których zdobył cztery gole. W spotkaniu przeciwko Dyskobolii Grodzisk Wielkopolski, rozegranym 16 września 2006, po raz drugi w karierze zdobył bramkę samobójczą. 19 lipca 2007 roku, podczas meczu Pucharu UEFA z gruzińskim Ameri Tbilisi, zadebiutował w europejskich pucharach. Strzelił dwa gole, a jego zespół wygrał 2-0. Były to także pierwsze bramki w historii występów GKS-u Bełchatów w europejskich pucharach. W sezonie 2007/08 Pietrasiak wystąpił w 24 spotkaniach ligowych, w których zdobył jedną bramkę. W kolejnym sezonie do 22. kolejki spotkań był podstawowym zawodnikiem GKS-u, w którego barwach zagrał w 21. meczach ligowych i nie zdobył gola. W kwietniu 2009 roku, podczas treningu, odniósł poważną kontuzję (złamanie palca u nogi), w wyniku której na boisko powrócił dopiero w 3. kolejce sezonu 2009/10. W sezonie 2009/10 wystąpił w 28.