Atlas LV-3A Agena B – wojskowa amerykańska rakieta nośna wywodząca się z rakiet SM-65 Atlas i RM-81 Agena. Była modyfikacją rakiety Atlas Agena A, w której ostatni człon Agena A zmieniono na Agena B.
Mimo licznych awarii, zasłużona dla eksploracji Układu Słonecznego poprzez wyniesienie sond z serii Mariner i Ranger. Wynosiła także satelity ostrzegania przed rakietami balistycznymi serii MIDAS i SAMOS.
Chronologia 12 lipca 1961, 15:11 GMT; s/n 97D-1201; miejsce startu: kosmodrom Vandenberg (LC1-2), USAŁadunek: MIDAS 3; Uwagi: start udany 23 sierpnia 1961, 10:04:10 GMT; s/n 111D-6001; miejsce startu: przylądek Canaveral (LC12), USAŁadunek: Ranger 1; Uwagi: start nieudany – awaria członu Agena B 9 września 1961, 19:28 GMT; s/n 106D-2120; miejsce startu: kosmodrom Vandenberg (LC1-1), USAŁadunek: SAMOS 3; Uwagi: start nieudany – rakieta eksplodowała na stanowisku startowym 21 października 1961, 13:53:03 GMT; s/n 105D-1202; miejsce startu: kosmodrom Vandenberg (LC1-2), USAŁadunek: MIDAS 4; Uwagi: start nieudany – rakieta eksplodowała na stanowisku startowym 18 listopada 1961, 08:12 GMT; s/n 117D-6002; miejsce startu: przylądek Canaveral (LC12), USAŁadunek: Ranger 2; Uwagi: start nieudany – brak ponownego zapłonu w członie Agena B na skutek uszkodzenia systemu żyroskopowego 22 listopada 1961, 20:45:47 GMT; s/n 108D-2202;