Domy pomocy społecznej były dawniej znane w Polsce jako domy opieki.
Typy Ustawa o pomocy społecznej z dnia 12 marca 2004 r., uwzględniając kryterium przeznaczenia, dzieli Domy Pomocy Społecznej na placówki dla: osób w podeszłym wieku; osób przewlekle somatycznie chorych; osób przewlekle psychicznie chorych; dorosłych niepełnosprawnych intelektualnie; dzieci i młodzieży niepełnosprawnych intelektualnie; osób niepełnosprawnych fizycznie; osób uzależnionych od alkoholu.
Mogą być one prowadzone łącznie dla: osób w podeszłym wieku i chorych przewlekle somatycznie; osób chorych przewlekle somatycznie oraz niepełnosprawnych fizycznie; osób w podeszłym wieku i niepełnosprawnych fizycznie; osób dorosłych oraz dzieci i młodzieży niepełnosprawnych intelektualnie. Nie można zatem łączyć DPS dla uzależnionych od alkoholu z jakimkolwiek innym typem DPS. Według ustawy o pomocy społecznej DPS (jako jednostka organizacyjna pomocy społecznej zapewniająca całodobowe usługi) nie może być także prowadzony w jednym budynku z placówką opiekuńczo-wychowawczą, interwencyjnym ośrodkiem preadopcyjnym, regionalną placówką opiekuńczo-terapeutyczną, jednostką organizacyjną wymiaru sprawiedliwości i izbą wytrzeźwień.