Dziś w tym miejscu stoi katedra.
W średniowieczu Worksop było miastem targowym. W 1777 roku został wybudowany kanał Chesterfield, który przebiega przez Worksop. Jest to kanał, po którym Anglicy podróżują obecnie barkami, łączy on miasta Manchester i Lincoln. W 1849 roku w Worksop powstał pierwszy dworzec kolejowy łączący miasto z Sheffield na zachodzie i Lincoln na wschodzie. Worksop w XIX wieku znane było przede wszystkim jako ośrodek górniczy. Znajdowała się tutaj nieduża kopalnia węgla. W 1990 roku kopalnia została zlikwidowana jak wiele innych kopalń na terenie środkowej Anglii. W 2007 roku miasto dotknęła powódź, która nie miała jednak tak niszczących skutków jak w innych miejscowościach w okolicy. Natomiast w roku 2008 miało miejsce trzęsienie ziemi, które nie wyrządziło żadnych szkód w tym mieście.
W Worksop znajduje się główny szpital dystryktu (gminy) Bassetlaw, obsługuje około 33 tysiące pacjentów rocznie. W mieście znajdują się także sklepy takich sieci handlowych jak Tesco, Sainsbury, Netto, Matalan. Kilka kilometrów na zachód od Worksop przebiega autostrada M1 łącząca południe z północą Wielkiej Brytanii.