Trenował amatorsko kulturystykę, boks, lekkoatletykę, futbol amerykański oraz, pod kierunkiem Eda Parkera, sporty walki: kung-fu i kenpō. Grał także w piłkę nożną w Niemczech i brał udział zawodach narciarskich.
Kariera Wykładał język rosyjski na UCLA, zanim przerwał pisanie doktoratu na rzecz kariery aktorskiej. Podpisał kontrakt z Metro-Goldwyn-Mayer i był dublerem Lexa Barkera w dramacie kryminalnym The Strange Awakening (1958). Dorabiał jako model reklamując Marlboro, zanim reklamy papierosów przerwano w telewizji. Na planie filmowym pełnił funkcję kaskadera.
Występował regularnie w serialu ABC Asfaltowa dżungla (The Asphalt Jungle, 1961) jako sierżant policji Danny Keller. Jednym z jego pierwszych głównych ról był dobroduszny umięśniony stróż amerykańskiego prawa Joe Riley w seryjnym westernie NBC Laredo (1965–1967). Pojawiał się także gościnnie w seryjnych westernach: ABC Custer (1967) i CBS Gunsmoke (1972) jako zbrodniarz Jude Bonner oraz serialach, m.in.: Columbo (1972), Kung Fu (1973), Hawaii Five-O (1979-80) jako detektyw James „Kimo” Carew, Drużyna A (The A-Team, 1983, 1986), Napisała: Morderstwo (1986), Airwolf (1986), Młodzi jeźdźcy (1991) jako szeryf Ben Turner i Strażnik Teksasu (1995).