Tylko w Madrycie powstawał model C3 Pluriel.
Model C3 był pierwszym przedstawicielem PSA Peugeot Citroën w oparciu o platformę PF1, pokrewne modele to Citroen C2, Citroen C3 Pluriel, Peugeot 1007, Peugeot 207 i Citroën C3 Picassohttps://web.archive.org/web/20100123163317/http://citroensupermarket.com/article/id/43/name/citroen-car-reviews--the-new-citroen-c3-picasso Citroen Car Reviews: The New Citroen C3 Picasso.
Donato Coco, obecnie główny projektant w Ferrari, dla koncernu Citroën zaprojektował takie modele jak Xsara Picasso, C2, C3 i C4.
W 2004 roku zadebiutowała uterenowiona odmiana X-TR wyposażona w osłony z tworzywa sztucznego, zwiększony prześwit, oraz mechanizm różnicowy o ograniczonym poślizgu. Wariant wycofano z oferty w 2006 roku.
W 2005 roku gama Citroënów C3 przeszła facelifting, który nieznacznie odbił się na wyglądzie samochodów. Poprawiono także ich osiągi, w przypadku Diesla dostępny jest nowy silnik w wersji PLUS, a w silniku benzynowym zmodyfikowano układ wydechowy.
W plebiscycie na Europejski Samochód Roku 2003 model zajął 3.