Przeprowadzono pięć lotów rakiety. Po trzech nieudanych lotach testowych, podczas czwartego, we wrześniu 2008 roku osiągnięto orbitę, wykorzystując zamiast operacyjnego satelity symulator masy. 14 lipca 2009 roku przeprowadzono kolejny udany lot, podczas którego wyniesiono na orbitę malezyjskiego satelitę RazakSAT. Lot ten był pierwszym komercyjnym lotem SpaceX, a jednocześnie piątym i ostatnim lotem rakiety Falcon 1.
Mimo że zapowiadana była ulepszona wersja Falcon 1e, po piątym locie zdecydowano o wycofaniu Falcona 1 na rzecz rakiety Falcon 9 v1.0.
Opracowanie rakiety, od przygotowań do pierwszego startu, zajęło ponad trzy lata. Jej nazwa pochodzi od fikcyjnego statku kosmicznego Millenium Falcon z filmu Gwiezdne wojny.
Historia Prywatne finansowanie Rakieta Falcon 1 została opracowana wyłącznie dzięki środkom prywatnym. Jedynymi prywatnie sfinansowanymi rakietami nośnymi były Conestoga oraz Pegasus. Całkowity koszt opracowania rakiety Falcon 1 wyniósł od 90 do 100 mln USD.
Choć cały rozwój rakiety był finansowany prywatnie, dwa pierwsze loty Falcon 1 zostały sfinansowane przez Departament Obrony Stanów Zjednoczonych w ramach programu poszukującego nowych amerykańskich rakiet nośnych dla DARPA.