Smith wymienił dwa gatunki – Antilope acuticornis (= Antilope campestris ) i Antilope subulata (= Antilope campestris ) – nie wskazując gatunku typowego; Gatunkiem typowym jest (późniejsze oznaczenie) Antilope acuticornis (= Antilope campestris ).
Etymologia Raphicerus (Rhaphocerus, Raphiceros, Rhaphiceros, Rhaphicerus): rhaphis, ῥαφιδος rhaphidos ‘igła’; κερας keras, κερατος keratos ‘róg’. Calotragus: gr. καλος kalos ‘piękny’; τραγος tragos ‘kozioł’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Antilope tragulus (= Antilope campestris ). Pediotragus: gr. πεδιον pedion ‘roślina’, od πεδον pedon ‘ziemia’, od πους pous, ποδος podos ‘stopa’; τραγος tragos ‘kozioł’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Antilope tragulus (= Antilope campestris ). Nototragus: gr. νοτος notos ‘południe’; τραγος tragos ‘kozioł’. Gatunek typowy: autorzy w oryginalnym opisie nie wymienili naukowej nawy gatunku; gatunek typowy (późniejsze oznaczenie) Antilope melanotis . Grysbock: ‘antylopik zwyczajny’, od ‘szary’; bok ‘samiec antylopy, kozioł’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Antilope melanotis .
Podział systematyczny W zależności od ujęcia systematycznego do rodzaju zalicza się trzy lub cztery (wyodrębniony z R. sharpei, R.