1989 Budapeszt 3W 1989 roku w Budapeszcie rozegrano po raz pierwszy na mistrzostwach świata sztafetę męską. Najlepsi okazali się reprezentanci gospodarzy.32. 1990 Lahti 333. 1991 San Antonio 334. 1992 Winterthur 1W 1992 roku w Winterthur została rozegrana tylko sztafeta.35. 1993 Darmstadt 336. 1994 Sheffield 337. 1995 Bazylea 338. 1996 Rzym 1W 1996 roku w Rzymie została rozegrana tylko sztafeta.
Kobiety Lp Rok Gospodarz Data Liczbakonkurencji1. 1981 Londyn 2Na Mistrzostwach Świata 1981 w Sztokholmie po raz pierwszy w tych zawodach udział wzięły kobiety. Wcześniej trzykrotnie (1978, 1979, 1980) został rozegrany Puchar Świata.2. 1982 Compiègne 23. 1983 Göteborg 24. 1984 Kopenhaga/Hørsholm 25. 1985 Montreal 26. 1986 Montecatini Terme 27. 1987 Bensheim 28. 1988 Warszawa 29. 1989 Wiener Neustadt 210. 1990 Linköping 211. 1991 Sydney 3W 1991 roku w Sydney rozegrano po raz pierwszy na mistrzostwach świata sztafetę kobiet. Najlepsze okazały się reprezentantki Polski.12. 1992 Budapeszt 313. 1993 Darmstadt 314. 1994 Sheffield 315. 1995 Bazylea 316. 1996 Siena 3