Jarogniew Drwęski działał również w dziedzinie sportu. Był organizatorem Klubu Wioślarskiego 04, Bractwa Strzeleckiego oraz Aeroklubu Polskiego w Poznaniu, którego prezesem został w październiku 1919 roku. W 1921 roku zachorował na dyzenterię, wskutek czego zmarł 14 września w Poznaniu. Pochowano go na cmentarzu Zasłużonych Wielkopolan na Wzgórzu św. Wojciecha.
Rodzina W dniu 18 kwietnia 1907 w Poznaniu wziął ślub cywilny z Izabelą Bogumiłą Amrogowicz, dwa dni później w kościele św. Marcina ślub kościelny. Mieli synów: Antoniego Józefa (1908–1994) Jerzego (1911–1995) i Aleksandra Jarogniewa (1921–1938).
Upamiętnienie W Poznaniu istnieje Park Izabeli i Jarogniewa Drwęskich. Nazwę nadano mu w 2003. W Poznaniu w dzielnicy Podolany znajduje się ulica jego imienia.
W 100 rocznicę śmierci Drwęskiego Sejm przyjął uchwałę go upamiętniającąUchwała Sejmu Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 17 września 2021 r. w sprawie uczczenia Jarogniewa Drwęskiego – prezydenta Poznania w latach 1919–1921 w 100. rocznicę śmierci ().
W dniu 27 kwietnia 2019 był bohaterem wykładu (wraz z żoną) wygłoszonego przez Alinę Kucharską i Ewę Tomaszewską, zorganizowanego w Muzeum Archidiecezjalnym na Ostrowie Tumskim w Poznaniu. Wykład zorganizowano w ramach cyklu „Zapomniani Wielkopolanie”.