Od 1976 prowadził firmę zajmującą się doradztwem morskim. W 2012 był członkiem zespołu nadzorującego podwodną misję batyskafu „Deepsea Challenger”, w którym 26 marca tegoż roku reżyser filmowy i akwanauta, James Cameron, dotarł do dna Głębi Challengera w Rowie Mariańskim.
Aż do śmierci wraz z żoną, Joan, mieszkał niedaleko miejscowości Coquille w stanie Oregon.
Wybrane odznaczenia, nagrody i wyróżnienia Legia Zasługi (1960, 1973) – pierwsze odznaczenie odebrał z rąk prezydenta Dwighta Eisenhowera w Białym Domu Distinguished Service Medal od Theodore Roosevelt Association (1960) One of the Ten Outstanding Young Men of the Year od Junior Chamber of Commerce (1960) Medal za Chwalebną Służbę (1971, 1975) Antarctica Service Medal (1971) Nadanie jego imienia grani („Walsh Spur”) w Arktyce (1972) Coast Guard Meritorious Public Service Award Medal (1980) Nagroda Lowella Thomasa (1986) [dostęp 2016-02-22] Honorowy Dożywotni Członek The Explorers Club (1994) Honorowy Dożywotni Członek The American Geographical Society (2000) The Explorers Club Medal (2001) [dostęp 2016-02-24] L'Etoile Polaire Medal od Jules Verne Aventures Association (2001) Nagroda Explorer 20068. Explorers Festival, Łódź [dostęp 2016-02-24] (8.