Robert Sargent Shriver Jr. (ur. 9 listopada 1915 w Westminster w stanie Maryland, zm. 18 stycznia 2011 w Bethesda, Maryland) – amerykański polityk, dyplomata i działacz publiczny, związany z Partią Demokratyczną.
W swoim życiu Shriver pełnił m.in. funkcję głównego organizatora i pierwszego dyrektora Korpusu Pokoju oraz ambasadora Stanów Zjednoczonych we Francji. Podczas wyborów prezydenckich w 1972 został oficjalnym kandydatem Partii Demokratycznej na stanowisko wiceprezydenta u boku senatora George’a McGoverna.
23 maja 1953 poślubił Eunice Kennedy Shriver, siostrę ówczesnego senatora Johna F. Kennedy’ego, przez co został członkiem politycznego klanu Kennedych. Sargent i Eunice mieli pięcioro dzieci, synów: Bobby’ego (ur. 28 kwietnia 1954), Timothy’ego (ur. 1959), Marka (ur. 1964) i Anthony’ego (ur. 1965), a także córkę Marię, dziennikarkę, która wyszła za znanego aktora Arnolda Schwarzeneggera, byłego gubernatora Kalifornii.