4 grudnia 1823 r. poślubił lady Charlotte Lennox (ok. 1804 – 20 sierpnia 1833), córkę Charlesa Lennoxa, 4. księcia Richmond i lady Charlotte Gordon, córki 4. księcia Gordon. Maurice i Charlotte mieli razem dwóch synów i dwie córki: Swinburne Frederica Charlotte FitzHardinge Berkeley (15 kwietnia 1825 – 25 listopada 1920), żona Roberta Gifforda, 2. barona Gifford, miała dzieci Francis William FitzHardinge Berkeley (16 listopada 1826 – 28 czerwca 1896), 2. baron FitzHardinge Charles Paget FitzHardinge Berkeley (19 kwietnia 1830 – 5 grudnia 1916), 3. baron FitzHardinge Fenella FitzHardinge Berkeley (1832 – 20 listopada 1903), żona pułkownika Henry'ego Armytage'a, miała dzieci
Po raz drugi ożenił się 30 września 1834 r. z lady Charlotte Reynolds-Moreton (listopad 1806 – 2 lipca 1881), córką Thomasa Reynolds-Moretona, 1. hrabiego Duncie. Małżeństwo to nie doczekało się potomstwa.
W latach 1828–1831 dowodził fregatą HMS Semiramide. W latach 1840–1841 dowodził okrętem HMS Thunderer i brał udział w operacjach we wschodniej części Morza Śródziemnego, m.in. w ostrzale Akki, za co został odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Łaźni. 30 października 1849 r. uzyskał awans na kontradmirała, 21 października 1856 r. został wiceadmirałem, zaś 15 stycznia 1862 r. admirałem.