Espace czwartej generacji był pierwszym Espacem skonstruowanym i zbudowanym już samodzielnie przez Renault. Jest stworzony z materiału który w 90% można wykorzystać do recyklingu na płycie podłogowej modelu Laguna II oraz Vel Satisa.
Auto było trzykrotnie modernizowane: w 2006 roku (Phase II), w 2010 roku (Phase III) oraz w 2012 roku (Phase IV). W 2006 roku odświeżono stylizację nadwozia, wprowadzono system nawigacji i komunikacji Carminat z 7-calowym, monitorem, systemem Bluetooth i odtwarzaczem CD/MP3 oraz nowe diesle 2.0 dCi o mocy 150 i 175 KM. W 2012 roku poszerzono wlot powietrza w zderzaku, zmieniono atrapę chłodnicy, boczne lusterka, zastosowano nowy system nawigacji, kamerę cofania, skórzaną tapicerkę, system rozrywki z dwoma ekranami LCD w przednich zagłówkach.
Czwarte wcielenie Espace produkowane było przez 12 lat, co czyni go najdłużej produkowanym wcieleniem Espace i jednym z najdłużej produkowanych modeli Renault.
Wersje wyposażeniowe Authentique Expression Celsium Privilege Dynamique Alcantara Initiale Paris 25th – wersja limitowana SL Voyage – wersja limitowana Alyum
Piąta generacja
thumb|225px|left|Renault Espace V – tył lewo|mały|225x225px|Renault Espace V po liftingu Renault Espace V zostało zaprezentowane po raz pierwszy w 2014 roku.