Nauczyciel akademicki w latach 1991–2003 był kierownikiem Zakładu Podstaw Konstrukcji Maszyn a od 1 grudnia 2003 roku kierownikiem Katedry Podstaw Konstrukcji Maszyn, którą to funkcję pełnił do 2011 roku.
Swoje zainteresowanie oraz działalność naukową skupił wokół problematyki: Mechanicznych układów napędowych w maszynach i urządzeniach, Teorii sprzężenia ciernego w przekładniach cięgnowych, Konstrukcji specjalistycznych urządzeń i maszyn wraz z wdrożeniem, Mechanizmów tarcia konstrukcyjnego i wewnętrznego w konstrukcyjnych materiałach w budowie maszyn, Metodyk badań cech konstrukcyjnych: geometrycznych, stanu powierzchni oraz funkcjonalnych w budowie maszyn, Zastosowania nieklasycznych modeli materiałów w projektowaniu, Teorii konstrukcji maszyn i analiz konstrukcji metodami nośności granicznej, Badań bezpieczeństwa maszyn i urządzeń oraz wypadków komunikacyjnych.
Główne osiągnięcia naukowe i zawodowe w dyscyplinie Profesor inżynier Dudziak jest autorem ponad 300 publikacji wydanych w znanych wydawnictwach: krajowych: Buletin de'l Akademie Polonaise des Sciences, Ser. Sci. Techn.