Stanisław Marian Zajączkowski (ur. 7 lipca 1931 we Lwowie, zm. 22 lutego 2014) – polski historyk, specjalizujący się w historii Polski średniowiecznej.
Profesor Zajączkowski opisywał dzieje osadnictwa średniowiecznego i lokacji na prawie niemieckim na obszarze Polski Środkowej (ziemie łęczycka i sieradzka) oraz historię wojskowości polskiej. Autor ponad 100 prac, aktywny członek Polskiego Towarzystwa Historycznego. Wieloletni kierownik Zakładu Historii Polski Średniowiecznej i Nauk Pomocniczych Historii, a następnie Katedry Historii Polski Średniowiecznej Uniwersytetu Łódzkiego.
Syn Stanisława Franciszka Zajączkowskiego i Marii z Kramerów. W latach 1932–1945 mieszkał w Wilnie, gdzie uczył się w szkole OO. Jezuitów, szkołach publicznych i prywatnie. W 1945 roku w wyniku wygnania Polaków z ziem wschodnich rodzina przeniosła się do Łodzi. W 1950 r. uzyskał maturę w I Państwowym Liceum i Gimnazjum im. Mikołaja Kopernika w ŁodziNasz wiek. Gimnazjum i Liceum imienia Mikołaja Kopernika w Łodzi 1906–2006. Zarys historyczny. Wspomnienia, Henryk Władysław Skorek (red.), Łódź: I Liceum Ogólnokształcące im. Mikołaja Kopernika w Łodzi i Stowarzyszenie Wychowanków Gimnazjum i Liceum im. Mikołaja Kopernika w Łodzi, 2006, s. 495, ISBN 83-908655-0-5.. Podjął studia na Wydziale Humanistycznym Uniwersytetu Łódzkiego.