Zmarła 3 października 2011 w Warszawie na raka mózgu, pochowana została w Alei Zasłużonych na cmentarzu Wojskowym na Powązkach (kwatera D31-tuje-3)Wyszukiwarka cmentarna – Warszawskie cmentarze.
W 2013 Miejskiej Bibliotece Publicznej w Ełku nadano imię Zofii Nasierowskiej.
Życie prywatne Od 1960 była żoną reżysera Janusza Majewskiego. Mieszkali we wsi Łaśmiady pod Ełkiem. Ich dziećmi są: Anna Klara i Paweł. Spokrewniona z aktorem Jerzym Nasierowskim.
Publikacje Fotografia smaku, czyli 24 obiady dla początkujących i zaawansowanych, 2002, Wyd. Prószyński i S-ka, (z Januszem Majewskim) Fotonostalgia. Znani i lubiani w obrazie i anegdocie, 2003, Wyd. Prószyński i S-ka, (z Agnieszką Osiecką) Gwiazdka wielkanocna, 2003, Wyd. Prószyński i S-ka, (z Anną Klarą Majewską i Januszem Majewskim) Trzy podróże, 2005, Wyd. Prószyński i S-ka, . Święta wielkanocne. Przepisy i obyczaje, 2007, Wyd.