Życie prywatne Od czasu wymiany do Phoenix Suns, Richardson był zaangażowany w dwóch sprawach sądowych, dotyczących sytuacji z policją Arizony: w dniu 21 grudnia 2008, był przyłapany na prowadzeniu pojazdu pod wpływem alkoholu przez Salt River Pima-Maricopa Indian Community Police. Postępowanie sądowe w sprawie tego incydentu jest obecnie w toku.
Richardson został zatrzymany i na krótko aresztowany 15 lutego 2009 w Scottsdale, Arizona po tym, jak policja zaobserwowała duże przekroczenie prędkości. Według doniesień policji, Richardson jechał z prędkością 90 mil na godzinę, podczas gdy ograniczenie wynosiło 35. Po zatrzymaniu okazało się, że gwiazda Słońc miała na tylnym siedzeniu 3 letniego syna, bez zabezpieczeń. Richardson został zaaresztowany przez Scottsdale Police za nadmierne przekraczanie prędkości i zagrożenie życia dziecka.
Po ostatnim incydencie wynagrodzenie Richardsona zostało zawieszone, z powodu postępowania na szkodę zespołu Suns.