10 pierwszych założonych miast warmińskich było jednocześnie siedzibami komornictw (powiatów), zaś dwa ostatnie (Bisztynek i Biskupiec) powstały tylko jako prywatne miasta biskupów. Miasto Braniewo posiadało w obrębie Warmii autonomię, jako port morski i miasto hanzeatyckie. Obecnie największym miastem historycznej Warmii jest Olsztyn – stolica województwa warmińsko-mazurskiego, co nie oznacza jednak stolicy Warmii.
Lp.MiastoPopulacjaPowierzchniaNazwahistorycznaNazwaniemieckaPrawamiejskieOdnowienieprawZałożyciel1.22px Braniewo 16 90712,41 km²BrunsbergaBraunsberg 1254 1284biskup warmiński Anzelm z Miśni2.22px Lidzbark Warmiński 15 87714,4 km²Heilsberg 1308biskup warmiński Eberhard z Nysy3.22px Frombork 24157,59 km²Frauenburg 1310biskup warmiński Eberhard z Nysy4.22px Pieniężno 28023,81 km²MelzakMehlsack 1312 1326warmińska kapituła katedralna5.22px Orneta 89249,63 km²Wormditt 1313 1359biskup warmiński Eberhard z Nysy6.22px Dobre Miasto 10 2394,86 km²Guttstadt 1329biskup warmiński Henryk Wogenap7.22px Reszel 46153,82 km²Rößel 1337warmińska kapituła katedralna8.22px Jeziorany 32583,41 km²ZyborkSeeburg 1338biskup warmiński Herman z Pragi9.22px Olsztyn 170 62288,33 km²Allenstein 1353warmińska kapituła katedralna10.22px Barczewo 74724,58 km²WartemborkWartenburg 1364biskup warmiński Jan Stryprock11.22px Bisztynek 24172,16