Część przednią tworzą dwie pochylone płyty pancerne.

W przedniej części kadłuba znajduje się przedział kierowania, za nim przedział napędowy z silnikiem. W środkowej części jest przedział bojowy z wieżą, a w tylnej przedział desantu.

W przedziale napędowym umieszczony jest silnik i układ przeniesienia mocy. Napęd BMP-23 stanowi czterosuwowy, wysokoprężny, chłodzony cieczą silnik JaMZ-238N. Jest on zbudowany w układzie V i ma moc 232 kW. Moc z silnika na koła napędowe jest przenoszona przy pomocy sterowanego hydraulicznie mechanicznego układu przeniesienia mocy. Mechanizm przenoszenia mocy umożliwia ruch wozu do tyłu, hamowanie oraz skręcanie. Skrzynia biegów siedmiobiegowa (sześć biegów do przodu + wsteczny).

BMP-23 posiada zawieszenie niezależne na wahaczach i wałkach skrętnych. Pojazd ma siedem pojedynczych kół jezdnych zawieszonych na wahaczach po każdej stronie (o jedno więcej od MT-LB). Napęd z silnika jest przekazywany na znajdujące się w przedniej części pojazdu koła napędowe. Z tyłu pojazdu znajdują się koła napinające. Gąsienice stalowe, dwugrzebieniowe z przegubami gumowymi. Gąsienice mają szerokość 350 mm.

W przedziale kierowania stanowisko ma kierowca. Kierowca obserwuje teren przed wozem za pomocą trzech peryskopów umieszczonych wokół włazu.