Umieszczona tu piosenka zawiera sample pochodzące z utworu „Down Here on the Ground” w wykonaniu Granta Greena. Piosenka „I'd Rather Be Your Lover” zawiera sample pochodzące z utworu „It's Your Thing” w wykonaniu Lou Donaldsona. Utwór „Inside of Me” zawiera sample pochodzące z piosenek „Back and Forth” w wykonaniu Aaliyah, „Outstanding” w wykonaniu The Gap Band oraz „Trials of Life” australijskiej grupy Guttersnipes. Piosenka „Human Nature” zawiera sample pochodzące z piosenki „What You Need” hiphopowej grupy Main Source. Piosenka „Sanctuary” zawiera sample pochodzące z utworu „Watermelon Man” w wykonaniu Herbie Hancocka. Madonna cytuje w nim także fragmenty wiersza „Głosy” (ang. Voices) Walta Whitmana pochodzącego ze zbioru „Źdźbła trawy” (ang. Leaves of Grass). Mimo iż nie jest on wymieniony na albumie, Shep Pettibone został oficjalnie uznany przez Amerykańskie Stowarzyszenie Kompozytorów, Autorów i Wydawców za współautora piosenki „Secret”.
Twórcy Madonna – wokal Dallas Austin – perkusja, keyboard Babyface – synezator, wokal wspierający Donna De Lory – wokal wspierający Niki Haris – wokal wspierający Tommy Martin – gitara Me'Shell NdegéOcello – bas Colin Wolfe – bas