Równia pochyła – para płaszczyzn, czyli płaskich powierzchni, tworzących kąt. Jest to przykład maszyny prostej.

Przykład równi to płaszczyzna nachylona do poziomu pod pewnym kątem. Opis ruchu po tej powierzchni – przede wszystkim wyznaczenie przyspieszenia – jest nazywane zagadnieniem równi.

Urządzenia oparte na równi pochyłej były używane przez ludzkość od antyku.

Równia bez tarcia thumb|250px|Rozkład sił na równi Jeżeli między ciałem a powierzchnią równi nie występuje tarcie, to ciało przyspiesza w kierunku stycznym do powierzchni w dół. Przyspieszenie to jest proporcjonalne do iloczynu przyspieszenia ziemskiego i sinusa kąta nachylenia równiRownia bez tarcia.

gdzie: – przyspieszenie ziemskie, – kąt nachylenia równi do poziomu.

Jeżeli znana jest wysokość na jakiej ciało początkowo spoczywało i odległość jaką pokonało na równi do osiągnięcia poziomu podstawy, wzór ten można zapisać w postaci

Równia z tarciem thumb|250px|Rozkład sił na równi z uwzględnieniem siły tarcia Jeżeli ciało spoczywa, siła tarcia statycznego równoważy siłę wypadkową działającą na to ciało. Siła tarcia statycznego może przyjąć tylko wartości mniejsze od wynikających z prawa tarcia. Siła tarcia jest kolejną siłą, którą trzeba uwzględnić przy wyznaczaniu siły wypadkowej.