Systematyka Rodzaj zdefiniował w 1795 roku francuski przyrodnik Étienne Geoffroy Saint-Hilaire na łamach La Décade Philosophique, Littéraire et Politique. Na gatunek typowy Geoffroy Saint-Hilaire wyznaczył (oznaczenie monotypowe) palczaka madagaskarskiego (D. madagascariensis).
Etymologia Daubentonia: Louis Jean Daubenton (1716–1800), francuski przyrodnik. Scolecophagus: skōlēkophagos „zjadający robaki, żywiący się larwami”, od σκωλεξ skōlex, σκωλεκος skōlēkos „robak”; -φαγος -phagos „jedzący”, od φαγειν phagein „jeść”. Nowa klasyczna nazwa dla Daubentonia . Aye-aye: „palczak”, od (również ahay, haihay lub hay-hay zależnie od dialektu) od rzekomego dźwięku naśladującego płacz zwierzęcia. Jednak jak zauważają Simons i Myers w 2001 roku zwierzę to nie wydaje odgłosów przypominających płacz i dlatego sugerują, że nazwa ta pochodzi od malg. heh heh „nie wiem”, nazwy używanej przez mieszkańców Madagaskaru, aby uniknąć nazywania zwierzęcia, którego się boją. Gatunek typowy: Sciurus madagascariensis . Cheiromys (Cheyromis, Cheyromys, Chiromys): gr. χειρ kheir, χειρος kheiros „dłoń”; μυς mus, μυος muos „mysz”. Gatunek typowy: Sciurus madagascariensis . Psilodactylus: ψιλος psilos „nagi, goły”; δακτυλος daktulos „palec”. Gatunek typowy: Sciurus madagascariensis . Myspithecus: gr.