664 hydronalium), aczkolwiek na pierwszej jednostce wynikły problemy związane z wytrzymałością spawów, później pokonane.
Seryjne kutry budowano od 1960 do 1974, w stoczniach w ZSRR w Jarosławiu i Zielenodolsku. Pierwszy wszedł do służby w październiku 1960. Kutry budowane do 1964 nie posiadały jeszcze stacji radiolokacyjnej kierowania ogniem artylerii MR-104, później montowanej. W kodzie NATO jednostki otrzymały oznaczenie 'Shershen, często spolszczane w polskiej literaturze jako „Szerszeń”, nie była to jednak oryginalna nazwa typu.
Powstała także eksportowa wersja, bazująca na większym kadłubie kutra projektu 205, oznaczona jako projekt 206ER (w kodzie NATO: 'Mol'), której zbudowano 10 sztuk na eksport i 1 dla ZSRR.
Mimo takiego samego numeru projektu, wodoloty torpedowe projektu 206M i rakietowe projektu 206MR są już odrębnymi konstrukcjami, wywodzącymi się częściowo z okrętów projektu 206, lecz o kadłubach odpowiadających wymiarami kutrom proj. 205.