Był mężem japonistki Agnieszki Żuławskiej (córki Juliusza Żuławskiego). Miał troje dzieci: Tomoho, Julię i Hanę, nauczycielkę klasycznego tańca jiutamai. Należał do Stowarzyszenia Wolnego Słowa. Na podstawie biografii Yoshiho Umedy i jego ojca powstał w 1995 film dokumentalny Góral z Tokio (scenariusz: Jan Strękowski, reżyseria: Bożena Garus-Hockuba). [dostęp 2020-07-26]..
Pochowany na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera A29/5/30).
W pierwszą rocznicę śmierci Yoshiho Umedy ukazała się jego biografia, napisana przez Annę Nasiłowską i zatytułowana Wolny agent Umeda i druga JaponiaAnna Nasiłowska, Wolny agent Umeda i druga Japonia, Wyd. Premium Robert Skrobisz (przy współpracy Algo Sp. z o.o.), Warszawa 2013, ..
Odznaczenia Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski – Polska; 2006Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 21 września 2006 r. o nadaniu orderów (). Krzyż Komandorski z Gwiazdą Orderu Zasługi Rzeczypospolitej Polskiej – Polska; 2013 (pośmiertnie)Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 17 października 2013 r.