Jeszcze większe problemy mieli Urugwajczycy w eliminacjach do Mundialu 2010. Tabárez eksperymentował z ustawieniem i składem, długo nie mógł się zdecydować, kto będzie pierwszym bramkarzem (podziękował numerowi jeden Fabiánowi Cariniemu), a dotychczasowi liderzy kadry, jak Walter Gargano i Sebastián Abreu, musieli coraz częściej ustępować miejsca młodszym graczom. W efekcie w kwalifikacjach Urugwajczycy zajęli dopiero piątą lokatę i o miejsce na mundialu musieli walczyć w barażach z Kostaryką. Wygrali je (1:0 i 1:1) i po raz pierwszy od 2002 zagrali na mistrzostwach świata. Reprezentacja Urugwaju w rankingu FIFA / 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012I - 30 28 23 20 7 4II - 24 30 22 21 7 4III - 26 29 21 18 7 4IV - 23 27 16 18 7 3V 22 23 28 16 16 7 VI 22 30 26 17 16 18 VII 14 19 22 20 6 5 VIII 14 21 24 21 6 5 IX 15 19 22 28 7 4 X 17 17 20 25 7 4 XI 29 27 23 19 7 4 XII 29 28 23 20 7 4 W RPA podopieczni Tabárez doszli aż do półfinału, znacznie dalej niż faworyci imprezy Brazylijczycy i Argentyńczycy;