Białkowski, Mechanika klasyczna, Warszawa: PWN, 1975.
Linki zewnętrzne W języku angielskim: Intuitive Explanation of Classical Configuration Spaces. Interactive Visualization of the C-space for a Robot Arm with Two Rotational Links - z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley Configuration Space Visualization - z Wolnego Uniwersytetu Berlińskiego Configuration Spaces, Braids, and Robotics - autorstwa Roberta Ghrista
Kategoria:Fizyka matematyczna