W zależności od przystosowania do określonej technologii, poszczególne pojazdy posiadają różnice w budowie.

Inny podział środków transportu uwzględnia pojazdy silnikowe oraz pojazdy bezsilnikowe (przyczepy i naczepy).

Spośród środków transportu drogowego o znaczeniu raczej historycznym wyróżnić można pojazdy zaprzęgowe.

Wytwarzaniem kołowych środków transportu zajmuje się przemysł środków transportu.

Uwarunkowania prawne

Transport drogowy jest jedną z bardziej uregulowanych prawnie sfer działalności człowieka. Jest obiektem regulacji szeregu konwencji międzynarodowych, jak również prawodawstwa krajowego.

Konwencje i regulacje międzynarodowe Konwencja wiedeńska o ruchu drogowym, , , . – regulująca zasady poruszania się po drogach Konwencja CMR. – określająca wzór międzynarodowego listu przewozowego Konwencja ADR. – dotycząca transportu materiałów niebezpiecznych Konwencja TIR. – dotycząca tranzytu towarów samochodami ciężarowymi w transporcie międzynarodowym Konwencja ATP. – dotycząca przewozów towarów szybko psujących się Konwencja AETR. – dotycząca czasu pracy kierowców Umowa INTERBUSRatyfikowana przez Polskę dnia 15 kwietnia 2003 i obowiązująca od 1 lipca 2003 ().