Należał do Szczecińskiego Towarzystwa Naukowego – był członkiem zwyczajnym Wydziału Nauk Matematycznych i Technicznych tego towarzystwa.
W 1964 przeniósł się do Warszawy, gdzie pracował w Instytucie Gospodarki Wodnej na stanowisku samodzielnego pracownika naukowo-badawczego.
Ryszard Bagiński został pochowany na Cmentarzu Powązkowskim w Warszawie (kw. 173/6/16).
Praca naukowa Działalność badawcza docenta Ryszarda Bagińskiego dotyczyła problemów hydrotechniki oraz zagadnień wodno-kanalizacyjnych. Był pomysłodawcą i wykonawcą w 1976 pierwszego projektu ujęcia wody dla Szczecina z jeziora Miedwie, autorem kompleksowego projektu zaopatrzenia w wodę rolnictwa w regionie szczecińskim, a także oczyszczalni ścieków dla dużych zakładów chemicznych. Działał na rzecz odbudowy małych elektrowni wodnych. Jest autorem skryptów akademickich z hydrologii i budownictwa wodnego.
Wybrane publikacjeKsięga jubileuszowa 50-lecia Wydziału Budownictwa i Architektury Politechniki Szczecińskiej. Szczecin 1996, s.391. ISBN 83-906847-2-1 Budowle wodne. Hydrologia cz. I. Wydaw. Szkoła Inżynierska w Szczecinie 1954 Budowle wodne. Budowle piętrzące cz. II. Wydaw. Szkoła Inżynierska w Szczecinie 1956 Budowle wodne. PWN Warszawa 1964, 470 ss.