190 L2001–20041898 cm³92 kW (125 KM)A 210 Evolution L2002–20042084 cm³103 kW (140 KM)A 170 CDI L2001–20041689 cm³70 kW (95 KM)
Druga generacja
mały|lewo|225px|Mercedes-Benz klasy A II – tył mały|lewo|225px|Mercedes-Benz klasy A II po liftingu mały|lewo|225px|Mercedes-Benz Klasy A II – tył wersji trzydrzwiowej
Mercedes-Benz klasy A II o kodzie fabrycznym W169 produkowany był w latach 2004–2012.
Auto reprezentuje tę samą koncepcję nadwozia co poprzednik, jest jednak trochę większe. Pojemność bagażnika została zwiększona do 435 l. W nowej klasie A zastosowano silniki benzynowe o pojemności 1.5, 1.7 i 2.0 l (również w wersji turbodoładowanej) oraz diesle z systemem Common rail o pojemności 2.0 l i różnych wariantach mocy.
Na wiosnę 2008 roku klasa A przeszła facelifting. Zmieniono m.in. przedni i tylny zderzak, wstawiono nową atrapę chłodnicy, przemodelowano światła i kierunkowskazy oraz wzbogacono standardowe wyposażenie o system Park Assist.