Doliną potoku Komjatná wiódł od niepamiętnych czasów szlak handlowy, łączący Dolny Liptów z Orawą. Nazwa wsi, wywodząca się jakoby od słowa komňata, oznaczającego przydrożny gościniec, mogłaby świadczyć, że istniało przy tym szlaku jakieś stałe osadnictwo już w XIII w.
Pierwsza wzmianka pisemna o Komjatnej pochodzi z roku 1330, kiedy to tereny dzisiejszej wsi darował żupan Doncz szlachcicowi imieniem Piotr. Rok ten uznawany jest za datę lokacji Komjatnej. Rozwijająca się powoli wieś pańszczyźniana należała następnie aż do 1848 r. do rodziny Turanskich z Turíka. Pierwsza wzmianka o szkole w Komjatnej pochodzi z 1697 r., kiedy uczył w niej w języku łacińskim nauczyciel Michal Kozay. W roku 1715 wieś była wspominana jako Possessio Komiattna. Osada Studničná notowana była po raz pierwszy w 1600 r. Mieszkańcy zajmowali się rolnictwem, handlem zbożem, a także wyplataniem i sprzedażą wiklinowych koszy.