Andrus Veerpalu (ur. 8 lutego 1971 w Parnawie) – estoński narciarz, trzykrotny medalista olimpijski, trzykrotny medalista mistrzostw świata, 20-krotny mistrz Estonii w latach 1990–2005, najlepszy sportowiec Estonii w latach 1999, 2001, 2002.
Kariera Nigdy nie startował na mistrzostwach świata juniorów. W Pucharze Świata zadebiutował 4 stycznia 1992 w Kawgołowie, zajmując 35. miejsce w biegu na 30 km techniką klasyczną. Pierwsze pucharowe punkty zdobył 27 lutego 1994 w Lillehammer, zajmując 26. miejsce na dystansie 50 km stylem klasycznym. Na podium zawodów tego cyklu pierwszy raz stanął 28 lutego 1999 w Ramsau, kończąc bieg na 30 km klasykiem na drugiej pozycji. Rozdzielił tam Mikę Myllylę z Finlandii i reprezentującego Austrię Michaiła Botwinowa.