Zbigniew Walenty Cieślak (ur. 11 lutego 1954 w Warszawie) – polski prawnik i nauczyciel akademicki, doktor habilitowany nauk prawnych, sędzia Trybunału Konstytucyjnego w stanie spoczynku, w latach 2014–2024 członek, a od 2019 do 2024 zastępca przewodniczącego Państwowej Komisji Wyborczej.
Życiorys Ukończył w 1977 studia na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego. W 1982 uzyskał stopień naukowy doktora nauk prawnych, a stopień doktora habilitowanego otrzymał w 1992. Specjalizował się w prawie administracyjnym. W latach 1994–1998 był rektorem Wyższej Szkoły Administracji Publicznej w Ostrołęce, a od 2002 do 2006 prorektorem Uniwersytetu Kardynała Stefana Wyszyńskiego. Został profesorem nadzwyczajnym UKSW, zajmował stanowisko profesora także na Uniwersytecie Warszawskim oraz w Wyższej Szkole Administracji Publicznej w Ostrołęce. Został członkiem Collegium Invisibile oraz rady naukowej kwartalnika „Prawo i Więź”.