Zwykle wykorzystują one konstelacje satelitów na średnich orbitach okołoziemskich rozmieszczonych w kilku płaszczyznach orbitalnych, co pozwala zapewnić ciągłą widoczność odpowiedniej liczby satelitów nad dużą częścią powierzchni Ziemi. mały|Grafika pokazująca pozycje systemów nawigacji satelitarnej na średniej orbicie okołoziemskiej
GPS
GPS () jest amerykańskim globalnym systemem nawigacji satelitarnej, rozwijanym pierwotnie dla potrzeb wojskowych, a obecnie szeroko wykorzystywanym także w zastosowaniach cywilnych. System zapewnia usługi pozycjonowania, nawigacji i synchronizacji czasu w skali globalnej, a jego architektura obejmuje segment kosmiczny, segment kontroli i segment użytkownika.
Galileo
Galileo to europejski globalny system nawigacji satelitarnej, pozostający pod kontrolą cywilną. Usługi początkowe systemu () są dostępne od 15 grudnia 2016 roku. Galileo współpracuje z systemami GPS i GLONASS, a dzięki standardowemu wykorzystaniu dwóch częstotliwości może zapewniać wyższą dokładność pozycjonowania w czasie rzeczywistym.