W tym okresie w jego skład wchodziły trzy szwadrony strzelców konnych, oddział szkolny karabinów maszynowych, pułkowa szkoła podoficerska i kadra szwadronu zapasowego.

W 1924 pułk przestał spełniać funkcje kawalerii dywizyjnej. Przyjął organizację pułku kawalerii samodzielnej i został włączony w skład XI Brygady Kawalerii.

W 1929 jednostka została podporządkowana dowódcy Brygady Kawalerii „Białystok”, która w marcu 1937 została przemianowana na Podlaską Brygadę Kawalerii.

18 lutego 1933 Minister Spraw Wojskowych koszarom pułku w Grajewie nadał nazwę „Koszary imienia generała Kazimierza Pułaskiego”Dz. Rozk. MSWojsk. nr 2 z 18 II 1933, poz. 23..

Święto pułkowe obchodzono 29 czerwca, w rocznicę walk stoczonych w 1920 przez I dywizjon 2 psk.

14 maja 1936 minister spraw wojskowych generał dywizji Tadeusz Kasprzycki nadał 9 psk nazwę „9 pułk strzelców konnych imienia generała Kazimierza Pułaskiego”Dz. Rozk. MSWojsk. nr 7 z 14 V 1936, poz.