Pierwsze medale olimpijskie w biathlonie przyznano podczas igrzysk w Squaw Valley w 1960 roku. Rozegrano wówczas bieg indywidualny mężczyzn na 20 km. Osiem lat później, na igrzyskach w Grenoble, po raz pierwszy przeprowadzono rywalizację olimpijską męskich sztafet 4 × 7,5 km. Podczas igrzysk w Lake Placid w 1980 roku w kalendarzu olimpijskim po raz pierwszy znalazł się sprint mężczyzn. Kolejne konkurencje biathlonowe włączono do programu igrzysk olimpijskich w Albertville. Wówczas o pierwsze medale olimpijskie w biathlonie rywalizowały kobiety – w biegu indywidualnym, sprincie i sztafecie. W Albertville sztafetę kobiet przeprowadzono w formule 3 × 7,5 km, na trzech kolejnych igrzyskach w formule 4 × 7,5 km, a od igrzysk w Turynie w 2006 roku kobieca sztafeta odbywa się w formule 4 × 6 km. Od igrzysk w Salt Lake City w 2002 roku medale olimpijskie rozdawane są w biegach pościgowych, od kolejnych igrzysk w biegach masowych, a od igrzysk w Soczi w 2014 roku w sztafetach mieszanych.