Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World uznają ten gatunek za monotypowy.
Etymologia Dendrolagus: dendron ‘drzewo’; λαγως lagōs ‘zając’. matschiei: Georg Friedrich Paul Matschie (1861–1926), niemiecki zoolog.
Zasięg występowania Drzewiak rudy występuje na półwyspie Huon, w północno-wschodniej Nowej Gwinei; także na wyspie Umboi (prawdopodobnie wprowadzony w czasach prehistorycznych). Jest endemitem ekoregionu Górskie lasy deszczowe półwyspu Huon.
Wygląd Długość ciała (bez ogona) samic 51,2–63 cm, samców 61,5–66 cm, długość ogona samic 45,5–68,5 cm, samców 55,5–62 cm; masa ciała samic 8,4–10,5 kg, samców 7–10 kg. Drzewiak ten ma gęstą sierść i tak jak inne kangury nadrzewne potężne kończyny przednie i krótsze kończyny tylne. Ubarwienie jest zróżnicowane – od barwy czarnej do bladobrązowej.
Tryb życia Drzewiak rudy prowadzi nocny tryb życia. Świetnie wspina się po drzewach, których liśćmi i owocami się żywi. Potrafi skakać ukośnie z drzewa na drzewo bądź z drzewa na ziemię. Samica ma dobrze rozwiniętą torbę, która otwarta jest do przodu.