Jeśli przekazana przez bizantyjską księżniczkę i dziejopisarkę Annę KomnenąAnna Comnena: The Alexiad. historia o wyruszeniu Roberta Guiscarda na wyprawę jedynie w towarzystwie pięciu konnych i trzydziestu pieszych wojów jest prawdziwa, to zdobycze i osiągnięcia tego rodu są imponujące.
Genealogia
Tankred de Hauteville (seigneur du Cotentin) x 1) Muriel de Hautevill x 2) Fredesenda de Hauteville │ ├─1> Wilhelm Żelaznoręki ├─1> Drogon de Hauteville │ x NN │ │ │ └──> Ryszard, ks. Salerno │ x siostra Tankreda de Hauteville, regenta Antiochii │ │ │ ├──> Roger ks. Salerno regent Antiochii │ │ x Hodierna de Rethel, c.hrabiego Hugona de Rethel │ └──> Maria de Hauteville │ x Joscelin I z Courtenay, hr. Edessy │ ├─1> Onufry de Hauteville │ x Altruda ks. Sorento │ │ │ ├──> Abagelard de Hauteville, ks. Sorento │ └──> Herman de Hauteville │ ├─1> Godfryd de Hauteville │ x 1) nieznana Normandka │ x 2) Teodora de Capaccio │ │ │ ├─1> Robert de Loritello │ ├─1> Raul de Catanzaro │ ├─1> Wilhelm de Tiriolo │ └─2> Tankred │ ├─1> Serlon de Hauteville │ x NN │ │ │ └──> Serlon II de Hauteville │ ├─2> Robert Guiscard, książę Apulii, Kalabrii i Sycylii │ x 1) Aubrée de Buonalbergo │ x 2) Sykelgaite de Salerno │ │ │ ├─1> Boemund I ks.