thumb|250px|Przenośnik wałkowy wykorzystywany w transporcie wewnątrzmagazynowym
Przenośnik wałkowy (zwany też przenośnikiem rolkowym) jest urządzeniem do przemieszczania ładunków stałych o zwartej budowie, w którym ruch ładunku odbywa się po obracających się wałkach ustawionych równolegle. Przenośniki wałkowe wykorzystywane są w procesach technologicznych oraz w transporcie wewnątrzmagazynowym.
Materiałem transportowanym są najczęściej opakowania zbiorcze takie jak kartony, paczki, pojemniki, skrzynie, palety lub pojedyncze elementy np. deski, akumulatory, książki, itp..
Materiał transportowany powinien mieć w miarę płaskie dno (lub użebrowane prostopadle do wałków), żeby uniknąć zaklinowania pomiędzy wałkami.
Budowa thumb|220px|Przenośnik wałkowy nienapędzanyOpis: 1. wałki, 2. burty boczne Przenośnik wałkowy składa się z dwóch równoległych burt w których zamocowane są wałki (prostopadle do burt). Burty połączone są ze sobą za pomocą wałków i/lub dodatkowych poprzeczek.