thumb|right|Auto zwycięzcy klasyfikacji generalnej w kategorii samochodów Stéphane Peterhansela|290px Rajd Dakar 2007 – dwudziesta dziewiąta edycja rajdu. Wystartował 6 stycznia 2007 z Lizbony. Zakończył się 21 stycznia w Dakarze.
Uczestnicy 29. edycja była rekordowa pod względem liczby zawodników. Na trasę wyruszyło 525 zespołów z 42 różnych krajów. W tym 250 motocyklistów, 187 załóg samochodów i 88 ciężarówek. Listę zgłoszeń zamknięto już w czerwcu 2006.
38% spośród motocyklistów i 10% kierowców samochodów startowało po raz pierwszy. 40% jadących w rajdzie było w wieku pomiędzy 18 a 39 lat.
Ostatecznie rywalizację ukończyło 132 motocyklistów (52.8% startujących), 109 samochodów (58.3%) oraz 60 ciężarówek (68.2%).
Polacy Na trasę rajdu wystartowało 3 polskich motocyklistów, 3 załogi samochodowe oraz jedna ciężarówka.