Mistrzostwa świata w biathlonie po raz pierwszy zostały rozegrane w 1958 r. w austriackim Saalfelden am Steinernen Meer. Wówczas startowali tylko mężczyźni w biegu indywidualnym i sztafecie. Kobiety włączyły się do rywalizacji o tytuł najlepszych na świecie w roku 1984 we francuskim Chamonix. Od 2005 roku rozgrywana jest sztafeta mieszana, a od 2019 roku pojedyncza sztafeta mieszana.
Mężczyźni Bieg indywidualny (20 km) Początek w 1958.
Rok i miejsce Złoto Srebro Brąz 1958 Saalfelden Adolf Wiklund Olle Gunneriusson Wiktor Butakow 1959 Courmayeur Władimir Miełanjin Dmitrij Sokołow Sven Agge 1961 Umeå Kalevi Huuskonen Aleksandr Priwałow Paavo Repo 1962 Hämeenlinna Władimir Miełanjin Antti Tyrväinen Walentin Pszenicyn 1963 Seefeld Władimir Miełanjin Antti Tyrväinen Hannu Posti 1965 Elverum Olav Jordet Nikołaj Puzanow Antti Tyrväinen 1966 Garmisch-Partenkirchen Jon Istad Józef Gąsienica-Sobczak Władimir Gundarcew 1967 Altenberg Wiktor Mamatow Stanisław Szczepaniak Jon Istad 1969 Zakopane Aleksandr Tichonow Rinat Safin Magnar Solberg 1970 Östersund Aleksandr Tichonow Tor Svendsberget Wiktor Mamatow 1971 Hämeenlinna Dieter Speer Aleksandr Tichonow Magnar Solberg 1973 Lake Placid Aleksandr Tichonow Giennadij Kowalow Tor Svendsberget 1974 Mińsk Juhani Suutarinen Gheorghe Gârniță Tor Svendsberget 1975 Anterselva Heikki Ikola