Była wieloletnią członkinią Komitetu Nauk Prawnych Polskiej Akademii Nauk, a w latach 2008-2011 jego przewodniczącą. W latach 2003-2010 zasiadała w zarządzie Europejskiego, a następnie Międzynarodowego Towarzystwa do Spraw Legislacji. Należy do Międzynarodowego Stowarzyszenia Filozofii Prawa i Filozofii Społecznej (IVR). Była także związana z Polskim Towarzystwem Legislacji oraz z redakcją „Państwa i Prawa”.
Od 2005 jest członkinią rady Fundacji im. Zygmunta Ziembińskiego. W 2025 została członkinią honorową Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk; decyzję o nadaniu tej godności podjęto 25 czerwca 2025, a uroczystość odbyła się 6 listopada tego samego roku.
W 1965 została członkinią Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej.
Działalność naukowa
Dorobek Sławomiry Wronkowskiej-Jaśkiewicz obejmuje badania z zakresu ogólnej teorii prawa i metodologii prawoznawstwa, teorii legislacji, techniki prawodawczej oraz teorii prawa konstytucyjnego.