Wspólnie z Maciejem Zielińskim i Zygmuntem Ziembińskim zajmowała się również problematyką zasad prawa. Monografia Zasady prawa. Zagadnienia podstawowe z 1974 miała uporządkować wieloznaczność terminu „zasada prawa”, sposoby wyróżniania zasad i funkcje przypisywane im w prawoznawstwieS. Wronkowska, M. Zieliński, Z. Ziembiński, Zasady prawa. Zagadnienia podstawowe, Wydawnictwo Prawnicze, Warszawa 1974.. Autorzy odróżniali m.in. ujmowanie zasad w znaczeniu dyrektywalnym od posługiwania się tym terminem w znaczeniach opisowych.
W 2013 wspólnie ze Stanisławem Czepitą i Maciejem Zielińskim opublikowała artykuł Założenia szkoły poznańsko-szczecińskiej w teorii prawa, w którym przedstawiono wspólne założenia metodologiczne tego nurtu polskiej teorii prawaS. Czepita, S. Wronkowska, M. Zieliński, Założenia szkoły poznańsko-szczecińskiej w teorii prawa, „Państwo i Prawo” 2013, z. 2, s. 3-16..
Teoria legislacji i racjonalne tworzenie prawa
Najbardziej rozbudowany obszar jej dorobku stanowią teoria legislacji, polityka tworzenia prawa i technika prawodawcza. W artykule Zagadnienia racjonalnego tworzenia prawa z 1979 sformułowała model racjonalnego procesu prawodawczego, a następnie przedstawiła postulaty dotyczące sposobu tworzenia prawa.