W 1974 poślubił aktorkę Jolantę Wołłejko, z którą miał dwóch synów, Pawła (ur. 1970) i Piotra (ur. 1975)Tygodnik „Życie na Gorąco” nr 39, 25 września 2014, s. 30–31.. Po 20 latach przez romanse Plucińskiego doszło do rozwodu. Po rozwodzie jeden z synów zamieszkał z matką, a drugi z ojcem. W 2014 opowiedział o swoim życiu w wywiadzie z Magdaleną Adaszewską, wydanym w książce Na wieki wieków amant.

Śmierć i pogrzeb W 2017 zamieszkał w Domu Artystów Weteranów Scen Polskich im. Wojciecha Bogusławskiego w Skolimowie. Tam też zmarł 23 kwietnia 2019 w wieku 92 lat. 13 maja 2019 został pochowany w Alei Zasłużonych na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach (kwatera G, rząd TUJE, grób 45).

Filmografia