Zaręczyny Wiktorii i Fryderyka odbyły się w 1855, kiedy Fryderyk przybył z wizytą do Balmoral. Pałac Buckingham i dwór pruski podały je do publicznej wiadomości 19 maja 1857. Ślub Vicky i Fritza odbył się w obecności królowej Wiktorii 25 stycznia 1858 w kaplicy królewskiej St. James’s Palace. Małżeństwo to było wspaniałym sojuszem dynastycznym, ale było również szczęśliwe – małżonkowie szczerze się kochali. Książę Albert miał dzięki temu małżeństwu nadzieję na zacieśnienie więzi Wielkiej Brytanii z Prusami i przebudowę monarchii Hohenzollernów w duchu bardziej liberalnym.
Fryderyk i Wiktoria mieli razem czterech synów i cztery córki: Wilhelm II (ur. 27 stycznia 1859, zm. 4 czerwca 1941), cesarz Niemiec i król Prus Wiktoria Elżbieta Augusta Charlotta (ur. 24 lipca 1860, zm. 1 października 1919), poślubiła Bernarda III, księcia Saksonii-Meiningen Albert Wilhelm Henryk (ur. 14 sierpnia 1862, zm. 20 kwietnia 1929) Franciszek Fryderyk Zygmunt (ur. 15 września 1864, zm. 18 czerwca 1866) Fryderyka Amalia Wilhelmina Wiktoria (ur. 12 kwietnia 1866, zm. 13 listopada 1929), poślubiła księcia Adolfa zu Schaumburg-Lippe, a następnie Aleksandra Zubkowa Joachim Fryderyk Ernest Waldemar (ur. 10 lutego 1868, zm. 27 marca 1879) Zofia Dorota Ulryka Alicja (ur. 14 czerwca 1870, zm.